HTC DesireをUSBケーブルでMacに接続、「HTC Syncモード」にする(他でもできるかも?)
Eclipseで[Run]→[Run Configurations]
でTargetタブでManualラジオボタンを選び、Runボタンを押す。つまり以前作ったデバイスエミュレータを選ばない。
Android Device Chooserが起動する。上の方に自分のHTC Desireのシリアルナンバーとアイコンが表示されている。選んで実行すればok
一回実行すればそのアプリはAndroidに残る。