ターミナルから印刷する

applescriptで印刷もできるのだが、地獄のような事になっているので原点に帰ってlpr

プリンタ一覧を取得

lpstat -s

USBやsambaで接続したプリンタもでてきた

プリンタを指定してファイルを印刷する

lpr -P プリンタ名 ファイル名

印刷の設定は、そのプリンタの保存されている設定（最後の設定かデフォルトか調べてないが）で適当に印刷されるらしく、とりあえずPDFとpngとgifはそのまま印刷できた。
htmlは印刷しても真っ白だった。いったんpdfにでもしなければならなそう。

印刷キューは

lpstat

で見れる。